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abb机器人配件---abb工业机器人各个关节的自由度是多少
发布时间:2023-12-26 浏览次数:164
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abb工业机器人各个关节的自由度是6个,abb工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),6个关节合成实现末端的6自由度动作,ABB机器人ABB是全球蕞大的机器人与机械自动化供应商之一,专注于提供机器人。
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