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ABBIRB120型机器人示教器主要在于两大功能：手动操控与编程控制。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
ABB机器人示教器本身就具有很多功能，而作为示教器本身呢，主要就是通过示教器调试让机器人来实现我们想要达到的目的。也就是说机器人示教器主要在于调试，那么调试过程就有两种模式，一种是手动模式调试，一种是编程模式调试。
那么在学习ABB机器人过程中我们需要学好用好这两种模式来进行示教。
