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ABB机器人-轴计算机板
轴计算机板功能作用：
主计算机发出控制指令后,首先发给轴计算机，轴计算机是把机器语言转换成电信号，传送到驱动单元，同时，轴计算机处理串口测量板SMB传递的编码器信号,轴计算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计算机处理，处理后的数据传送给主计算机。
故障诊断：
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