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ABB工业机器人应用维修常见故障问题及解答（1）
在什么情况下需要为机器人进行备份？
1.新的ABB机器人在首次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果机器人重要，定期1周一次。
5.好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
ABB机器人（图片来源于网络）
这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
1.重新启动一次机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
机器人备份可以多台机器人共用吗？
不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。
对于机器人备份中什么文件可以共享？
如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。
什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？
机器人六个伺服电机都有一个固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。
机器人50204动作监控报警如何解除？
1.修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。
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