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ABB机器人示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。简单来讲，示教器就是我们工业机器人带有记忆储存功能的遥控器。
ABB工业机器人示教器功能介绍如下
1、ABB机器人示教器外观与按键认知见下图:
（ 图片来源网络 侵删）
2、窗口键：（Windowkeys）
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
3、运动控制键：（Motion keys）
MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。
MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。
·一组：1、2、3轴
·二组：4、5、6轴
Incremental-点动操纵键
启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
3、运动控制键：（Motion keys）
MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置（外轴）之间的切换。
MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。
直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。
姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴旋转，改变姿态。
MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。
·一组：1、2、3轴
·二组：4、5、6轴
Incremental-点动操纵键
启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。
（ 图片来源网络 侵删）
4、功能显示
Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操纵杆。
Display:显示屏。
5、窗口键：（Windowkeys）
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
6、导航键：（Navigation keys）
List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）
extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
7、其他键：（Otherkeys）
top-停止键停止机器人程序运行。
Contrast-光亮键调节显示器对比度。
MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单（热键），共有五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。
Function keys-功能键直接选择功能（热键），共有五个功能键，直接选择各种命令。
Delete-删除键删除显示屏所选数据，机器人操作时，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter-回车键进入光标所示数据。
6、自定义键：（Programmablekeys）
P1-P5这五个自定义键的功能可由程序员自定义，每个键可以控制一个模拟输入信号或一个输出信号以及其端口。
简单来说ABB机器人的示教器由显示触摸屏、功能按键、控制摇杆、使能按键、急停按钮、usb接口、两只触控笔组成。
了解更多ABB机器人示教器信息：ABB机器人示教器服务商
4、功能显示
Emergencystopbutton（E-Stop）：急停开关。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操纵杆。
Display:显示屏。
5、窗口键：（Windowkeys）
Jogging -操纵窗口手动状态下，用来操纵机器人。显示屏上显示机器人相对位置及当前座标系。
rogram-编程窗口手动状态下，用来编程与测试。所有编程工作都在编程窗口中完成。
Input/Outputs-输入/输出窗口显示输入输出信号表与其数值。可手动给输出信号赋值。
Misc.-其他窗口：包括系统参数、服务、生产以及文件管理窗口。
6、导航键：（Navigation keys）
List -切换键将光标在窗口的几个部分间切换。（通常由双实线分隔）
extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。
reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。
Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。
Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。
Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。
Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。
7、其他键：（Otherkeys）
top-停止键停止机器人程序运行。
Contrast-光亮键调节显示器对比度。
MenuKeys-菜单键显示下拉式菜单（热键），共有五个菜单键，显示包含各种命令的菜单。
Function keys-功能键直接选择功能（热键），共有五个功能键，直接选择各种命令。
Delete-删除键删除显示屏所选数据，机器人操作时，所要删除任何数据、文件、目录等，都用此键。
Enter-回车键进入光标所示数据。
6、自定义键：（Programmablekeys）
P1-P5这五个自定义键的功能可由程序员自定义，每个键可以控制一个模拟输入信号或一个输出信号以及其端口。
简单来说ABB机器人的示教器由显示触摸屏、功能按键、控制摇杆、使能按键、急停按钮、usb接口、两只触控笔组成。
了解更多ABB机器人示教器信息：ABB机器人示教器服务商
