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一、在这个操作中要使用到这款软件，MOTOCALV32 软件的作用
MOTOCALV32 中的机器人校准程序是通过在5 个位置各示教5 个姿态不同的点( 合计25点) , 来调整机器人的原点数据和工具数据, 从而提高机器人的精度。
二、机器人侧的操作方法
1. 在使用MOTOCAL32 的机器人校准前，请先对机器人安装的工具进行校准。
2. 推荐安装尖状的工具，并且工具的部分在工具坐标的X 轴或Y 轴方向有偏移（ 推荐偏移量为200mm ）。
3. 使用此工具在5 个位置各示教5 个姿态不同的点( 合计25 点)，做一个程序名为ROBOT 的程序。此程序要在MOTOCALV32 进行机器人校准计算时使用。
使用ABB机器人示教器示教方法如下。
1）同一工具在同一位置示教5 个姿态不同的点。
（插补方式使用MOVJ 或MOVL。以示教的位置为基准计算内部的XYZ 值。）
注1：示教K60 以上的大型机器人时，如果手腕姿态倾斜得太大，机器人手臂重力的挠度会对校准产生影响，示教时手腕的倾斜度要在45 度以下。K60 以下的机器人， 手腕的倾斜度在45 度以上。
注2：如果实际再现时机器人手腕轴有反转（机器人形态变化），请按此姿态示教。
5 点的姿态请参考下图。
参考程序及位置如下图所示。
