ABB机器人的维护保养，可分为这几个大件来分类保养，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人本体，ABB机器人线缆。

ABB机器人示教器的维护保养：
       屏幕灵敏度检测
       示教器的清灰工作
       示教器按键灵敏度检测

ABB机器人控制柜维护保养：
       对内部线路的检测
       对内部插头松紧度的检测
       看内部是否有零部件失灵

ABB机器人线缆的维护保养：
       线缆*好是定期进行维护，不要将线缆放在具有腐蚀性化学品旁边
       定期检测线缆的完整性，检测是否有创口，及时修复
       尽量线缆不要拖地

ABB机器人维护保养流程： •检查机器人动力电缆、信号电缆及用户电缆等
•检查各轴齿轮箱是否存在渗油、漏油等状态
•检查各轴运行是否正常，有无异音4：检查各轴电机接线是否牢固，刹车是否正常
•检查机器人固定状态
•更换齿轮箱润滑油
•检查机器人SMB电池，更换电池

•检查机器人控制柜状态
•检查机器人示教器各功能，确认按键、触摸屏、急停回路是否正常
•检查机器人软件及系统参数，给机器人备份
•检查各电路板的指示信号灯是否正常工作
•测量机器人动力电压及控制电压
•检查机器人I/O板输入输出状态是否正常
•检查冷却风扇是否正常，并进行清洁或更换