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对于许多应用，仅需一个机器人即可替换标准线性系统中典型的众多复杂物料搬运组件，从而进一步节省成本并减少了维护。 ABB IRB 6620LX可以很容易地安装到现有的生产线上，也可以适应现有的生产线，支撑脚可以配置成适合系统规格和可用的地面空间。
ABB机器人 IRB 6620LX
使用标准的，久经考验的技术可确保高的性能和可靠性。直线轴上的速度和加速度，即使在很长的距离和满载的情况下，也能以尽可能高的精度确保短的循环时间。先进的机械工程技术和ABB先进的运动控制技术TrueMove™和QuickMove™可以提供高性能。
与传统解决方案相比，IRB 6620LX在机器维护应用中提供了更好的处理可能性，因为它可以从顶部或侧面访问机器。此外，架空轨道安装的机器人在机器前提供了开放式通道，用于手动操作，维护工作，小批量处理和快速更换。结果，由于需要手动操作机器而没有机器人，因此提高了人身安全。
ABB机器人 IRB 6620LX的五轴机械臂带有ABB专有的Foundry Plus 2保护，整个臂的防护等级为IP67。线性龙门轴的标准配置为IP66保护。此外，IRB 6620LX非常适用于动力总成装配，重弧焊接，磨削，重工艺应用以及包装和码垛等应用。
与定制的线性搬运系统相比，IRB 6620LX具有150kg（330 lbs）的有效负载和较大的可扩展工作空间，具有更大的多功能性和成本效益。线性轴多可支持两个机器人，并能够同时或以编程协调方式服务于多个工作站或机器，从而提高了生产率和机器利用率。除了“基本”物料处理外，系统还具有执行增值处理任务的能力，从而提高了机器人的生产率，同时减少了总体资本投入。
为了融合铰接式和线性技术，ABB从机械臂上拆下了条旋转轴，使其可以上下或横向安装在线性轴上。线性龙门架充当机器人的条轴，提供与标准6轴机器人相同的敏捷性。线性轴的高度范围为2.5到4 m（8到13英尺），长度范围为1.8到33 m（6到108英尺），并通过在工作区域上抬高机器人来节省地面空间。这种固有的灵活性允许对系统进行调整以适应不同的应用，并能够快速，轻松地进行转换以提高生产正常运行时间。
ABB机器人采用顶置式系统可提高机器人利用率，并降低许多机器维护，物料搬运和装配操作的成本。这套设备也有配套的ABB机器人控制柜。
