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ABB机器人仿真软件RobotStudio做出进一步优化
注：本文章文字，图片部分来自网络
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ABB机器人仿真软件RobotStudio 6.05使ABB虚拟机器人技术更上一层楼。现在，工程师可以一次运行多个虚拟机器人，并且对MultiMove（新的IRC5技术）提供了支持，该技术可从一个控制器运行多个机器人。
RobotStudio允许导入IGES，STEP，VRML，VDAFS，ACIS和CATIA文件。通过使用这些准确的数据，机器人程序员可以生成更准确的机器人程序（以获得更高的产品质量）。
AutoPath一项特别省时的功能是使用要处理的零件的CAD模型，以 在短短几分钟内自动生成机械手位置以跟随零件曲线，而这项工作原本需要数小时或数天。
AutoReach功能 —自动分析可及性，这是一种方便的功能，使您可以简单地四处移动机器人或工件，直到可以到达所有位置。这使您可以在几分钟内验证和优化工作单元的布局。
路径优化 — RobotStudio可以自动检测和警告包含奇异点附近运动的程序，从而可以采取措施避免此类情况。Simulation Monitor是用于优化机器人运动的可视工具。红线表示可以提高目标以使机器人以有效的方式运动。可以优化TCP速度，加速度，奇异度或轴以获取循环时间。
碰撞检测可防止对设备造成昂贵的损坏。通过选择相关对象，RobotStudio会自动监视并指示在执行机器人程序时它们是否会发生冲突。
虚拟FlexPendant —这是由VirtualRobot支持的真实FlexPendant的图形表示，因此真正的FlexPendant中可以完成的所有操作都可以在虚拟FlexPendant中完成–非常适合教学和培训。
真正的上传和下载 -机器人程序无需翻译即可下载到真实系统中。这是一项独特功能，这要归功于ABB仅提供的虚拟机器人技术。
快速编辑器使RobotStudio成为集成开发环境（IDE）。该编辑器支持惯用功能，例如语法着色，搜索和替换，基本智能（括号匹配，选择列表，参数信息）等等。
调试 — RobotStudio支持RAPID调试，因此可以设置断点…，并在查明可能的故障原因时可以逐步执行RAPID程序。WatchWindows在RAPID调试期间显示选定的变量。当控制器进入执行状态停止时（例如在断点处），将自动更新在“监视”窗口中显示和管理的数据。
Microsoft Visual Studio应用程序工具（VSTA）允许自定义和扩展RobotStudio使用。使用所谓的VSTA插件，可以在C＃或Visual Basic中创建宏。可以由模拟事件触发的NET以及常规RobotStudio GUI的功能。从新的加载项浏览器管理VSTA加载项。
该软件的MechanicalModeler工具使用户可以建模自己的轨迹，工具或夹具，以用于RobotStudio仿真。
ScreenRecorder允许用户在RobotStudio（整个GUI或仅图形查看器）中进行记录工作。这对于演示和培训很有用。ScreenRecorder基于Microsoft Windows Media Technology。AutoConfiguration只需单击一下即可自动定义整个路径的机器人配置。 利用VirtualTime，工程师可以估算机器人程序的真实周期时间，包括逻辑指令。
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