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ABB机器人保养十大准则
注：本文章文字，图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对关节式机器人。
系统润滑加油
1）轴副齿轮和齿轮润滑加油
确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。
2）中空手腕润滑加油
中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。
4、检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）
1） 普通维护频率：1次/天；
2） 轴制动测试：1次/天；
3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；
4）润滑中空手腕：1次/500H；
5） 各齿轮箱内的润滑油：**次1年更换，以后每5年更换一次。
正确规范对ABB机器人保养预防性保养能够大限度保证机器人正常运行、高效益产出，从而降低生产成本。因此正确规范机器人预防性保养是机器人正常使用必不可少的工作。
ABB机器人运行磨合期限为正常运行至6000小时或1年后(以先到为准)，机器人需要进行预防性保养，各项深入检查及更换齿轮箱润滑油。在此之后，机器人每12个月必须再进行1次预防性保养，有效降低机器人故障率、保证轨迹的运行精度及提高机器人使用寿命。
二、ABB机器人保养所需备件
保养备件包是为定期维保工作而设计，为了让机器人在整个生命周期内都保持童佳工作状态，设计了成套预防性维护备件，即易磨损零件和耗材，为定期维护服务设计，能够使机器人保持。佳工作状态。
1> 润滑油脂
2> 保养备件包
3> SMB电池、冷却风扇、马达灯、保险丝等
4>保养前与后的对比
（图片来源于网络）
对ABB机器人常规检查
1. ABB机器人本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2. 本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3. 各轴限位挡块检查
4. 电缆状态检查
检查ABB机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5. 密封状态检查
检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
四、ABB机器人功能测量
1. 机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2. 电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
五、ABB机器人保养件更换
1. ABB机器人本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2. 机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
六、ABB机器人控制柜标准保养
首先进行ABB机器人常规检查
1. 控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2. 控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3. 示教器清洁
示教器及电缆清洁与整理。
4. 电路板指示灯状态
检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5. 控制柜内部电缆检查
控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
七、ABB机器人控制柜测量
1. 电源电压测量
测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进行整体评估。
2. 安全回路检测
检查安全回路（AS，GS，ES）的运行状态是否正常
3. 示教器功能检测
检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
4. 系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5. 系统备份和导入检测
检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6. 硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
八、ABB机器人保养件更换
1. 驱动风扇单元更换
驱动单元冷却风扇更换
2. 保险丝更换
控制柜保险丝更换
3. 电机上电指示灯更换
控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
九、ABB机器人标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
3、一年或者运行3000-4000小时（保养周期）
了解更多ABB机器人示教器、ABB机器人驱动器、ABB机器人伺服电机等信息可咨询：ABB机器人维保服务中心
