1.准备一个直流24V开关电源，和拆电机端盖的工具；

2.将电机端盖拆除，可以看到一个电机动力线/刹车/PTC在一起的一个塑料插头，拔掉和本体线连接的插头，根据图纸查看2/5为刹车引脚（以6700机器人4轴为例），一般情况下不分正负，将DC24V电源分别到2，5引脚上，通电，这时会听到“哒”的一声，即表示刹车打开，这时我们可以推动机器人该轴的转动；但要注意的是如果我们这个测试一轴一般问题不大，但遇到拆2/3等轴时，请务必注意人身安全，在人为解刹车时，*好做到“点刹”


3.如果解刹后仍推动不了该轴，我们可以用如下工具，套在电机编码器中间的M4的螺纹孔里，然后旋转该工具，达到旋转的目的
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