工业生产对工业自动化的要求，也逐渐从单机设备，发展到全自动设备及全自动生产线，并提出了对全自动生产线柔性化的需求。市场对于柔性自动生产的需求，使得产线引入工业机器人成为趋势。

中国自2013年首次成为全球大的工业机器人消费国以来，市场地位一直保持至今。

但是国产机器人在关键技术和关键零件方面落后。

关键技术：人机交互技术、控制技术、环境感知技术、传感技术、材料技术、人工智能技术。

关键零部件：精密减速机、控制器、伺服电机、高性能驱动器件。精密减速器市场被两家日企垄断。

伺服系统市场以日系、欧系为主。

中国目前是世界上大的工业机器人市场，但是国产机器人不仅市场份额偏低，还存在小而散的问题。

国产工业机器人多集中于低端应用领域——相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上份额；应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

国产机器人种类主要是搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。

工业机器人本身入门门槛并不高，但要做出稳定可靠的工业机器人，却不是一件容易的事，减速机、控制器、伺服电机三座大山，国内并未有效突破，而三大件的成本占到工业机器人裸机成本的70%以上。甚至连看起来简单的工业机器人本体，要做出精度高、损耗小的产品，国内厂商在本体材料、加工工艺的研发制造方面也任重道远。

就目前的工业机器人的技术发展方向来看，并没有革命性的变化出现，国内工业机器人产业甚至还不存在弯道超车的机会。至于由于人工智能的发展，工业机器人的智能化变革或许会是一个小小的弯道，但机会如何，仍然有待观察。

当然，有关中国工业机器人的产业发展现状，国内前沿研究机构及相关领导厂商自然也能够看得清楚。为培育国产工业机器人产业的发展，从“中国制造2025”到《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，国家从政策、资金、教育、人才等各方面都做了大量投入。国内也涌现了如新松机器人、埃斯顿、新时达等知名工业机器人企业，美的收购库卡、富士康百万机器人计划也为业界津津乐道，俨然被业界当成国内工业机器人龙头企业的代表。

效果是有的，补贴、投入是必须的，挑战也是严峻的。

国际巨头们自然不会任由国内工业机器人的发展坐视不理，其通过在中国设厂扩产能，及降价的策略积极跟进。目前，四大家族全部在中国设有工厂。

在此，“机友”们可能会质问，小编你这是危言耸听，唱空工业机器人的国产化。

危机感从来都是我们发展越来越好的潜动力，小编要表达的是：兄弟，咱还得加油啊，弯道超车，任重而道远。

结语

在日常的机器人编程或者PLC编程中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。

在新年来临之际，提前祝各位搞机朋友新春快乐，新的一年工作顺顺利利，好运常相伴，家庭和和睦睦，身体健健康康！另外，万事安全！

了解更多ABB机器人驱动器、ABB机器人配件信息可咨询：ABB机器人配件服务商