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1. ABB机器人示教器为触摸屏。如果屏幕触摸不准，就会影响使用。
2. 若触摸偏移不是很大，可以进入示教器-控制面板-触摸屏，并根据提示进行校准。
（图片来源网络 侵删）
3. ABB机器人示教器若屏幕已经完全失准（无法点击到相应位置按钮），此方法也不可使用。
4. 此时可以在重启机器人开机时，同时按住示教器的可编程4键和stop键（如下图的2个键），
3. ABB机器人示教器若屏幕已经完全失准（无法点击到相应位置按钮），此方法也不可使用。
4. 此时可以在重启机器人开机时，同时按住示教器的可编程4键和stop键（如下图的2个键），
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5. 系统会进入如下界面，根据提示点击相应位置进行触摸屏校准。
5. 系统会进入如下界面，根据提示点击相应位置进行触摸屏校准。
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6. 完成屏幕校准后，会提示校准”摇杆，先点击界面，并根据提示移动摇杆完成摇杆的方向校准。进入操纵窗口，按运动单元切换键至外轴运动，此时显示屏在功能键处显示所有可控制的外轴名称。按功能键选择要操纵的外轴单元。如果系统有超过5个外轴，按回车键，功能键上可显示其他的外轴。一般情况下，外轴采用单轴运动方式。
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